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很多小伙伴在選擇伺服電機,除了常規的方法外,對于內部的一些問題沒有注意到呢,現在大家跟著上海晉亨自動化科技有限公司一起來了解一下吧。
??那么,選擇伺服電機哪些問題需要注意呢?
??(1)典型工作制
??伺服電機的工作制是選擇伺服電機的一個主要依據,不同工作制的機械要選用相應的額定電機。電機的工作制是指電機承受負載情況,包括電機的起動、電制動、空載、斷能停轉以及這些階段的持續時間和先后順序。分為以下幾類:
??S1連續工作制:在恒定負載下的運行時間足以達到熱穩定。
??S2短時工作制:在恒定負載下按給定的時間運行,該時間不足以達到熱穩定,隨之即斷能停轉足夠時間,使電機再度冷卻到與冷卻介質溫度之差在2K以內。如S2-60min,通常持續時間有10min、30min、60min和90min。
??S3斷續周期工作制:按一系列相同的工作周期運行,每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間。通常負載持續率為15%、25%、40%、60%,每一周期為10min。
??S4包括起動的斷續周期工作制:按一系列相同的工作周期運行,每一周期包括對溫升有明顯影響的起動時間、一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間。
??S5包括電制動的斷續周期工作制:按一系列相同的工作周期運行,每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間,一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間。
??S6連續周期工作制:按一系列相同的工作周期運行,每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間,但無斷能停轉時間。
??S7包括電制動的連續周期工作制:按一系列的工作周期運行,每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間和一段快速電制動時間、但無斷能停轉時間。
??S8包括變速變負載的連續周期工作制:按一系列相同的工作周期運行,每一周期包括一斷在預定轉速下恒定負載運行時間,以及一段或幾段在不同轉速下的其他恒定負載的運行時間,但無斷能停轉時間。
??S9負載和轉速非周期性變化工作制:負載和轉速在允許范圍內變化的非周期工作制。
??(2)電機的最高轉速
??選擇電機首先依據機械的速度,通過機械速度計算出來的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速內。
??(3)必要轉矩和負載轉矩
??必要轉矩是指為克服機械摩擦阻力所需要的負載轉矩及機械加、減速時必要的加速轉矩二者之和。負載轉矩是指電機為了克服傳動機構接觸部分的摩擦阻力所需要的轉矩。在正常工作狀態下,負載轉矩TL不超過電機額定轉矩TM的80%。
??TL=TmaxD?≤TM×80%
??(Tmax為最大轉矩(N.m);D為最大負載比)
??(4)連續過載時間
??連續過載時間應限制在電機規定過載時間之內。
以上是上海晉亨自動化科技有限公司為您整理的伺服電機選擇中需要注意的點,希望對大家有所幫助,如需了解更多伺服電機資訊,歡迎來電咨詢。
